復(fù)合機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
復(fù)合機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的核心裝備，正以高精度、高靈活性和智能化特性重塑生產(chǎn)與生活場(chǎng)景。其設(shè)計(jì)融合了機(jī)械工程、電子控制、人工智能與傳感器技術(shù)，通過(guò)多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)模擬人類(lèi)手臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)從微米級(jí)精密操作到重物搬運(yùn)的多方位任務(wù)覆蓋。通過(guò)邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，結(jié)合云端大數(shù)據(jù)訓(xùn)練出的通用操作模型，可使單臺(tái)機(jī)械臂具備跨行業(yè)任務(wù)遷移能力。
應(yīng)用場(chǎng)景：智能制造、電子裝配、金屬加工、食品包裝、醫(yī)藥生產(chǎn)、物流分揀、各種環(huán)境作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
（1）移動(dòng)性能
運(yùn)動(dòng)形式：四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)；
懸掛形式：獨(dú)立懸掛；
驅(qū)動(dòng)方式：電機(jī)制動(dòng)；
垂直負(fù)裁：<60kg；
運(yùn)行速度：5.4Km/h；
涉水深度：50mm；
爬坡角度：空載30°/滿(mǎn)載10；
（2）機(jī)械臂參數(shù)
自由度：6軸；
重復(fù)定位精度：±0.1mm；
工作半徑：1.2m(最大伸展長(zhǎng)度)；
抓取方式：兼容多種末端執(zhí)行器(夾爪/吸盤(pán)/工具快換)；
